Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 405

G Términos y abreviaciones
Término/abreviación
Interruptor de referencia
Método de referencia
Modo de fuerza/momento
de giro
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionado
(Profile Position mode)
Modo de referencia
(Homing mode)
Modo teach-in
(Teach mode)
Posición final por software
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto (PZ)
(Project Zero point)
Punto de referencia (REF)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Significado
Detector externo que sirve para determinar la posición de referencia
y que se conecta directamente al EMCA.
Método para determinar la posición de referencia: contra un tope
fijo (evaluación de sobrecorriente/velocidad) o con interruptor
de referencia.
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa
de posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission
control) mediante regulación de la corriente del motor.
Tipo de controlador o modo de funcionamiento interno del EMCA.
– Tipo de control: modo de selección de frase, modo directo
– Modo de funcionamiento del regulador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile velocity mode
– Procesos predefinidos: Homing Mode...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro
de posicionado o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
Definición del sistema de referencia de medida del eje
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose
a la posición de destino p. ej. cuando se crean registros
de posicionado.
Limitación programable de la carrera (punto de referencia = punto
cero del eje)
– Posición final por software, positiva/negativa:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo/
negativo; no debe sobrepasarse durante el posicionamiento.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del
punto cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define
mediante una distancia predeterminada (desplazamiento) en
relación con el punto de referencia REF.
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas
de posicionamiento. El punto cero del proyecto PZ forma la base
para todas las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la
tabla de registro de posicionado o con control directo a través de la
interfaz de control). El PZ se define mediante una distancia ajustable
(desplazamiento) en relación con el punto cero del eje.
Punto de referencia para el sistema de medición incremental.
El punto de referencia define una orientación o posición conocida
dentro del desplazamiento del accionamiento.
405