Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 161

10 Controlar a través de FHPP
Posición actual
Posición actual (se toma como punto de referencia)
1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo tiene lugar un movimiento
de desplazamiento cuando está activada la opción "Recorrido al punto cero del eje".
2. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Aceptar posición actual (método DD
Tab. 10.8 Método recorrido de referencia – posición actual
Recorrido de referencia a índice
Recorrido de referencia a índice
1. Búsqueda del índice del emisor con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. La posi­
ción del índice siguiente se toma como punto de referencia.
2. Opcional: recorrido al punto cero del eje.
Sentido positivo (método 22
Índice
Tab. 10.9 Método recorrido de referencia – recorrido de referencia a índice
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
; -35)
h
; 34)
h
Sentido: negativo (método 21 ; 33)
h
Índice
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