Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 356

D Comunicación CANopen
D.9.1 Objeto 1000
A través del objeto se emite el tipo de equipo.
Index Name
1000 Device type
h
Tab. D.36 Objeto 1000
Valor Descripción
0000012D Código de tipo de equipo (6 posiciones):
h
– 0000012D
Tab. D.37 Default value: Device type
D.9.2 Objeto 1008
A través del objeto se emite el nombre de equipo del fabricante.
Index Name
1008 Manufacturer device name
h
1) El valor depende del producto.
Tab. D.38 Objeto 1008
356
: tipo de equipo (Device type)
h
Object
code
VAR
h
= perfil de comunicación CiA 301
h
: nombre de equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– Tab. D.37
Value Default value
range
1)
–