Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 162

10 Controlar a través de FHPP
Recorrido de referencia a un tope
El tope se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento de la corriente del
motor y transcurrido el tiempo de amortiguación. Después debe abandonarse la posición del tope mediante
el desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Si el sistema de accionamiento no dispone de ningún tope (eje de rotación), el recorrido de referencia nunca
terminará. Es decir, el accionamiento se desplaza ininterrumpidamente con la velocidad de búsqueda
parametrizada.
Nota
Si el EMCA regula continuamente contra un tope, la temperatura aumenta
intensamente y el EMCA se desconecta.
• Ajustar los parámetros para la detección de tope (límite de fuerza, tiempo
de amortiguación).
• Activar la opción "Recorrido desde el punto de referencia hacia el punto cero del eje".
• El punto cero del eje debe estar ajustado de modo que, al rebasarlo, el eje no se
desplace al tope/amortiguación de fin de recorrido (p. ej. ≥ 3 mm).
De fábrica viene preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajuste
previo.
• Tener en cuenta las especificaciones de sentido del desplazamiento (signo) (a partir
del tope).
Nota
Pueden producirse daños debido al desplazamiento del sistema de referencia de medida.
En caso de valores dinámicos muy reducidos (corriente de motor máxima más baja) y una
resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática) existe el riesgo de que el
accionamiento se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
Nota
Para recorrido de referencia hasta un tope:
• Reducir la velocidad de búsqueda para proteger los topes delicados.
162 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español