Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 296

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.17 Datos de proyecto – modo directo posición
PNU 540 Valor básico de velocidad (Basic value velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor básico de velocidad [SINC/s].
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor básico para obtener la
velocidad nominal definitiva.
Tab. C.102 PNU 540
PNU 541 Aceleración (Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración [SINC/s2].
Tab. C.103 PNU 541
PNU 542 Deceleración (Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la deceleración [SINC/s
Tab. C.104 PNU 542
PNU 543 Aceleración con sacudida (Jerk acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Tab. C.105 PNU 543
PNU 544 Masa (Load)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la masa que se desplaza a la masa base durante el recorrido.
– Eje lineal: [g]
2
– Eje rotativo: [kgm
Tab. C.106 PNU 544
296
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint32
* 10-7]
Asignable
Asignable
Asignable
2
].
Asignable
3
)/10] durante la aceleración. El valor 0 se
Asignable
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2