Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 122

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
TA Condiciones internas
TA7
TA8 Referenciado finalizado.
Ninguno
TA9
TA10
TA11
TA12
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.2 Transiciones de estado "Funcionamiento habilitado"
122
Acciones del usuario
Iniciar recorrido de referencia.
CPOS.HALT, B0 = 1
CPOS.HOM, B2 = 0 } 1
} CPOS = 0xx0.0Px1
Ninguno
Interrumpir recorrido de referencia con
"Pausa".
CPOS.HALT, B0 = 1 } 0
} CPOS = 0xxx.xxxN
Iniciar actuación secuencial positiva.
CPOS.HALT, B0 = 1
CPOS.JOGP, B3 = 0 } 1
} CPOS = 0xx0.Pxx1
Terminar actuación secuencial positiva.
CPOS.JOGP, B3 = 1 } 0
} CPOS = 0xxx.Nxx1
Interrumpir actuación secuencial
positiva con "Pausa".
CPOS.HALT, B0 = 1 } 0
} CPOS = 0xxx.xxxN
Iniciar actuación secuencial negativa.
CPOS.HALT, B0 = 1
CPOS.JOGN, B4 = 0 } 1
} CPOS = 0xxP.xxx1
Terminar actuación secuencial negativa.
CPOS.JOGN, B4 = 1 } 0
} CPOS = 0xxN.xxx1
Interrumpir actuación secuencial
negativa con "Pausa".
CPOS.HALT, B0 = 1 } 0
} CPOS = 0xxx.xxxN
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)