Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 89

5 Modbus TCP con FHPP
Telegrama Modbus
En general, un telegrama Modbus se constituye según la è Tab. 5.1 (siempre se envía el byte de orden
superior).
Por ejemplo, cuando se desea tomar el control del EMCA con el ordenador a través del Modbus, al
comienzo deberá también enviarse el identificador de transacción, el identificador de protocolo, la
longitud del mensaje y el identificador de la unidad, antes de enviar el Function code.
Con ayuda del programa "Modbus TCP Client", se puede visualizar y verificar la asigna­
ción. è www.festo.com/sp
N.º de Cantidad Función
byte de bytes
1 2 Número de transacción De libre selección. Vuelve a
2
3 2 Identificador del
protocolo
4
5 2 Cantidad de bytes
enviados a
6
continuación
7 1 Dirección (identificador
de unidad, ID esclavo)
8 1 Function code
9 ... N Datos
Tab. 5.1 Estructura del telegrama Modbus
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Observación
comunicarse en la respuesta.
Siempre 0
= n + 2, siendo n la cantidad
de datos a partir del byte 9.
Puede ignorarse
(p. ej. Poner a 0).
è Sección 5.3.4
è Sección 5.3.4
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
–
–
–
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