Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 337

D Comunicación CANopen
Fig. D.7 Máquina de estado error
Son posibles las transiciones de estado siguientes:
N.° Causa
0 Inicialización finalizada No hay ningún error.
1 Aparece un error
2 Confirmación del error
sin éxito
3 Aparece un nuevo error Hay un error y aparece un nuevo error.
4 Confirmación con éxito
Tab. D.19 Transiciones de estado error
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Start
Error free
1
2
Error occured
3
Descripción
No hay ningún error y aparece un nuevo error.
Se envía un mensaje EMCY con el código de error del nuevo error
(1003 _01 , Standard error field 1)
h h
No se han eliminado todas las causas de error y se ha efectuado una
confirmación de error è Página 339, 130.
Se envía un mensaje EMCY con el código de error del nuevo error
(1003 _01 , Standard error field 1)
h h
Se han eliminado todas las causas de error y se ha efectuado una
confirmación de error è Página 130. Se envía el mensaje EMCY con
el código de error 0000
0
4
Error reset/No error).
h (
337