Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 244

C Parámetros FHPP (PNU)
C.2.4 Datos de proceso
Grupo/nombre
Datos generales de proceso
Valores de posición
(Position values)
Valores de fuerza
(Force values)
Entradas digitales locales
(Local digital inputs)
Salidas digitales locales
(Local digital outputs)
Valores de velocidad
(Velocity values)
Estado de salidas de comparador
(Status comparator outputs)
Datos FHPP
Información de estado de FHPP
(FHPP status information)
Información de control de FHPP
(FHPP control information)
Medición flotante
Sample Position, flanco ascendente
(Sample position, rising edge)
Sample Position, flanco descendente
(Sample position, falling edge)
Modo de funcionamiento muestreo
(Sample mode)
1) uso únicamente con CANopen
Tab. C.5 Datos de proceso
244
PNU Subín­
1)
(SDO) dice
300 1 ... 3
(212C )
h
301 1 ... 3
(212D )
h
303 1
(212F )
h
304 1
(2130 )
h
310 1 ... 3
(2136 )
h
312 1
(2138 )
h
320 1, 2
(2140 )
h
321 1, 2
(2141 )
h
350 1
(215E )
h
351 1
(215F )
h
352 1
(2160 )
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo Página
int32 273
int16 273
uint32 274
uint32 274
int32 274
uint8 275
uint32 276
int32
uint32, 276
int32
int32 277
int32 277
uint8 277