Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 128

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
8.3.2 Cuadro general: datos de estado FHPP
Asignación de los bytes de estado (1 ... 8)
Byte de estado 1 è Página 134
Modo directo/modo de selección de frase
SCON B7
OPM2
Acuse de recibo
de modo
de funcionamiento
(FHPP)
Byte de estado 2 è Página 135
Modo directo/modo de selección de frase
SPOS B7
REF
Accio­
nador
referen­
ciado
Byte de estado 3 è Página 136
Modo de selección de frase
Número Número de frase 0 ... 64 (bit 0 ... 7), valor efectivo
de
frase
Modo directo
SDIR B7
FUNC
La
función
se ejecuta
128
B6 B5
OPM1 FCT/MMI
Control
de nivel
superior
FCT
B6 B5
STILL FOLERR
Super­ Error
visión de seg­
de reposo uimiento
B6 B5
RES XLIM
– Alcanzado
límite
de carrera
B4 B3
VLOAD FAULT
Aplicada Fallo
la tensión
de carga
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Confir­
mueve mación
prog­
ramación
tipo
teach-in
o mues­
treo
B4 B3
VLIM RES
Alcanzado –
límite de
velocidad
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
B2 B1
WARN OPEN
Adverten­ Funcio­
cia namiento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Motion Confir­
Complete mación
inicio
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo
modo de control
– Posición
– Momento
de fuerza/de giro
– Velocidad
B0
ENABLED
Accionam­
iento
habilitado
B0
PAUSA
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo