Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 314

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.27 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – supervisión de error de seguimiento
PNU 1045 Retardo de respuesta error de seguimiento (Following error timeout)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms] para la detección de desviación
de regulación (error de seguimiento, velocidad). Tiempo durante el cual la diferencia entre tamaño
nominal y tamaño efectivo debe ser mayor que la desviación de regulación máx. permitida antes
de emitirse un error de seguimiento.
Tab. C.159 PNU 1045
C.3.28 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – datos del motor
PNU 1050 Ángulo cero (Zero angle)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del ángulo cero [EINC]. El valor se determina automáticamente a partir de la diferencia entre
cero encoder y cero sistema eléctrico.
Tab. C.160 PNU 1050
PNU 1059 Corriente actual del motor (Actual motor current )
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la corriente actual del motor [mA].
Tab. C.161 PNU 1059
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Tipo de datos: Asignable
uint16
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos: Asignable
int32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw2
Acceso: ro
Acceso: ro