Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 49

3 EtherCAT mit FHPP
3.5.6 Objeto 1C13
Mediante el objeto se define la asignación PDO en el Sync Manager 3.
Al Sync Manager 3 se le asigna de forma fija la comunicación de datos de proceso "Transmisión de
objetos de datos de proceso TxPDO" (datos FHPP).
Index Name
1C13 Sync manager 3 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
01 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
02 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
03 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
04 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
Tab. 3.20 Objeto 1C13
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: asignación Sync Manager 3 PDO (Sync manager 3 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
Value Default value
range
– –
04 04
h h
1A00 1A00
h h
(TxPDO1)
(FHPP-
Standard)
1A01 1A01
h h
(TxPDO2)
(FPC/FHPP+)
1A02 1A02
h h
(TxPDO3)
(FHPP+)
1A03 1A03
h h
(TxPDO4)
(FHPP+)
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