Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 348
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Ver también para EMCA-EC-67-CO:
- Manual de instrucciones (146 páginas) ,
- Manual rápido (5 páginas) ,
- Traducción del manual original (4 páginas)
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D
Comunicación CANopen
Para el estado NMT del EMCA (participantes NMT) se han determinado estados en la máquina de estado.
A través del byte de datos "Código de orden (command specifier (CS))" en el mensaje NMT pueden activarse
modificaciones de estado. Estas son necesarias para alcanzar el estado de destino deseado.
Initialisation
aA
Reset node
(CS: 81
)
h
aJ
Reset node
(CS: 81
)
h
Start remote node
9
Reset node
(CS: 81
)
h
1) El estado destino definitivo es preoperacional (7F
EMCA.
Fig. D.10 Diagrama: máquina de estado NMT
348
Reset application
Reset communication
Initialisation finished
Pre-operational
(Node guarding: 7F
4
Enter pre-operational
(CS: 80
)
h
3
(CS: 01
)
h
(Node guarding: 05
), ya que las transiciones 15, 16 y 2 son ejecutadas automáticamente por el
h
Power ON
1
Initialising
aE
1)
aF
1)
2
)
h
5
Stop remote node
(CS: 02
)
h
Stopped
(Node guarding: 04
6
Start remote node
(CS: 01
)
h
Operational
)
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
aD
Reset communication
(CS: 82
h
7
Enter pre-operational
(CS: 80
)
h
aC
Reset communication
(CS: 82
h
)
h
8
Stop remote node
(CS: 02
)
h
aB
Reset communication
(CS: 82
h
)
)
)
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