Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 407

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Índice
1
1.º mapeo PDO de recepción
1.º mapeo PDO transmitido
1st receive PDO mapping
1st transmit PDO mapping
2
2.º mapeo PDO de recepción
2.º mapeo PDO transmitido
2nd receive PDO mapping
2nd transmit PDO mapping
3
3.º mapeo PDO de recepción
3.º mapeo PDO transmitido
3rd receive PDO mapping
3rd transmit PDO mapping
4
4.º mapeo PDO de recepción
4.º mapeo PDO transmitido
4th receive PDO mapping
4th transmit PDO mapping
A
Abort SDO transfer request
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceleration/Deceleration
Access attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento integrado
Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración con sacudida
Aceleración máx. permitida
Aceleración/deceleración
Actual acknowledged malfunction
Actual I2t value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual intermediate circuit voltage
Actual logic voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual malfunction messages
Actual motor current . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual phase current . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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. . . . . . . . . . . . . 54, 368
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. . . . . . . . . . . . 57, 368
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282, 296, 308
. . . . . . . . . . . . . . . 295
321
404
. . . . . . . . . . . . . . . . 404
282, 296, 308
. . . . . . . . . . 282, 296
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. . . . . . . . . . . . . . . 295
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311
. . . . . . . . 316
316
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314
316
Actual temperature CPU
Actual temperature output stage
Actual warning messages
Additional information
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de modo directo FHPP
Allowed malfunction handling 1
Ángulo cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación Sync Manager 0 PDO
Asignación Sync Manager 1 PDO
Asignación Sync Manager 2 PDO
Asignación Sync Manager 3 PDO
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axis parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Base load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic value acceleration
Basic value force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic value velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block detection window time
Boot-up message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte de control de frase 1 (RCB1)
Byte de control de frase 2 (RCB2)
Byte de control de frase 3 (RCB3)
C
Calc and copy time . . . . . . . . . . . . . .
Campo de errores predefinido
CAN-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canal de parámetros ampliado Festo
Canal de parámetros EFPC RPDO2
Canal de parámetros EFPC TPDO2
Canal de parámetros Festo
CANopen diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Características de acceso
Carga de la herramienta
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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50, 51, 369
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315
315
269
265
381
360
294
272
314
47
47
48
49
15
306
316
298
298
296
267
309
350
267
280
281
284
344
324
225
329
329
224
268
321
316
220
324
407