Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 298

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.18 Datos del proyecto – modo de fuerza
PNU 552 Ventana de mensaje fuerza alcanzada (Force target window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de los límites de la ventana de destino [... ‰ de "Valor básico de fuerza
(PNU 555)"] en modo fuerza.
Tab. C.110 PNU 552
PNU 555 Valor básico de fuerza (Basic value force)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor básico de fuerza [mA] (valor básico de corriente).
El master transfiere a los datos cíclicos un valor porcentual que se multiplica por el valor básico para
obtener la fuerza nominal definitiva.
Tab. C.111 PNU 555
C.3.19 Datos de proyecto – modo directo revoluciones
PNU 560 Valor básico de aceleración (Basic value acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor básico de aceleración [SINC/s
El master transfiere a los datos cíclicos un valor porcentual que se multiplica por el valor básico para
obtener la aceleración nominal definitiva.
Tab. C.112 PNU 560
PNU 561 Ventana de mensaje velocidad alcanzada (Velocity target window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de los límites [SINC/s] de la ventana destino del modo de velocidad.
Tab. C.113 PNU 561
298
Tipo de datos: Asignable
int16
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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].
Acceso: rw2
Acceso: rw1
Acceso: rw2
Acceso: rw2