Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 281

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 402 Byte de control de frase 2 (RCB 2) (Record control byte 2)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de frase 2 (RCB2). El byte de control de frase incluye las
condiciones de encadenamiento de frases.
Bit Valor
0 ... 6 Decimal
0
1
20
21
22
23
7 = 0:
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Byte de control 2 de la frase 1 ... 64.
Tab. C.57 PNU 402
PNU 404 Valor nominal (Setpoint value)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la posición destino [SINC].
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Valor nominal de la frase 1 ... 64.
Tab. C.58 PNU 404
PNU 406 Velocidad (Velocity)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad máxima [SINC/s].
La velocidad se especifica siempre con un valor positivo. En caso de desplazamiento en sentido
negativo, el valor se negativiza automáticamente.
– Frase de posición: velocidad máxima
– Frase de velocidad: sin función
– Frase de fuerza: velocidad máxima
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Velocidad máxima de la frase 1 ... 64.
Tab. C.59 PNU 406
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: uint8
Significado
Condición de conmutación progresiva para el encadenamiento
automático de frases.
Sin conmutación progresiva de frases
MC (Motion Complete)
Comparador de posición
Comparador de velocidad
Comparador de fuerza
Comparador de tiempo
Reservado
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Asignable
Asignable
Asignable
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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