Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 205

10 Controlar a través de FHPP
10.9.12 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
El diagrama muestra el modo de fuerza/momento de giro en el modo directo. La tarea de posicionado
finaliza aquí por ejemplo con el desplazamiento a un tope.
Valor básico de la velocidad
Velocidad nominal actual
Valor básico de fuerza
Valor nominal actual (fuerza)
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 207
2) Acuse de recibo: alcanzado límite de velocidad (SDIR.VLIM, B4).
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 212
Fig. 10.24 Diagrama: modo de fuerza/momento de giro
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)
Límite de carrera
(PNU 510)
Posición actual
(PNU 300.1)
(PNU 540)
2)
Velocidad
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 541)
Deceleración
(PNU 542)
(PNU 555)
(PNU 301.2)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 4, valor nominal 1)
Tope
externo
0 ... 100 % del valor básico
(Byte de control 5 ... 8,
valor nominal 2)
t
t
t
t
t
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