Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 247
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Ver también para EMCA-EC-67-CO:
- Manual de instrucciones (146 páginas) ,
- Manual rápido (5 páginas) ,
- Traducción del manual original (4 páginas)
Tabla de contenido
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C
Parámetros FHPP (PNU)
C.2.6
Datos del proyecto
Grupo/nombre
Datos generales del proyecto
Punto cero del proyecto
(Project zero point)
Posiciones finales por software
(Software position limits)
Velocidad máx. permitida
(Max. velocity)
Aceleración máx. permitida
(Max. acceleration)
Modo de fuerza/momento de giro
Limitación de carrera
(Stroke limit)
Fuerza máx. admisible
(Max. force)
Modo teach-in
Destino teach-in
(Teach target)
Modo directo FHPP
Valores nominales y efectivos FHPP
(FHPP setpoint and actual values)
Ajustes de modo directo FHPP
(FHPP direct mode settings)
Accionamiento secuencial por pulsación
Velocidad lenta – fase 1
(Velocity slow – phase 1)
Velocidad rápida – fase 2
(Velocity fast – phase 2)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Duración fase 1
(Time phase 1)
Ventana de mensaje error de seguimiento
(Following error window)
Retardo de respuesta error de seguimiento
(Following error timeout)
1) uso únicamente con CANopen
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
PNU
Sub
Tipo
1)
(SDO)
índice
500
1
int32
(21F4
)
h
501
1, 2
int32
(21F5
)
h
502
1
int32
(21F6
)
h
503
1
int32
(21F7
)
h
510
1
int32
(21FE
)
h
512
1
int32
(2200
)
h
520
1
uint8
(2208
)
h
523
1 ... 12
uint32
(220B
)
h
524
1
uint8
(220C
)
h
530
1
int32
(2212
)
h
531
1
int32
(2213
)
h
532
1
int32
(2214
)
h
534
1
uint16
(2216
)
h
538
1
int32
(221A
)
h
539
1
uint16
(221B
)
h
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