Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 57

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.5 Objeto 1603
Mediante el objeto se define el mapeo para el RxPDO4.
El RxPDO4 transmite los datos FHPP+ è Página 239.
Index Name
th
1603 4 receive PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 output object to be
h
mapped
nd
02 2 output object to be
h
mapped
rd
03 3 output object to be
h
mapped
th
04 4 output object to be
h
mapped
th
05 5 output object to be
h
mapped
th
06 6 output object to be
h
mapped
th
07 7 output object to be
h
mapped
th
08 8 output object to be
h
mapped
Tab. 3.33 Objeto 1603
Subíndice Byte Descripción
Datos FHPP+ con FPC
(predeterminado)
01 1 FHPP+ byte 9
h
02 2 FHPP+ byte 10
h
03 3 FHPP+ byte 11
h
03 4 FHPP+ byte 12
h
04 5 FHPP+ byte 13
h
04 6 FHPP+ byte 14
h
04 7 FHPP+ byte 15
h
04 8 FHPP+ byte 16
h
Tab. 3.34 Value range: ... output object to be mapped
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: 4.º mapeo PDO de recepción RxPDO4 (4
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
th
receive PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
Datos FHPP+ sin FPC
FHPP+ byte 17
FHPP+ byte 18
FHPP+ byte 19
FHPP+ byte 20
FHPP+ byte 21
FHPP+ byte 22
FHPP+ byte 23
FHPP+ byte 24
Value Default value
range
– –
08 08
h h
Tab. 3.34 31090008
h
31100008
h
31110008
h
31120008
h
31130008
h
31140008
h
31150008
h
31160008
h
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