Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 165

10 Controlar a través de FHPP
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera con índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final de carrera con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor, se lleva a cabo
el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
accionar, y se detecte a continuación el primer índice. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido positivo (método 02
Final de carrera positivo
Índice
Tab. 10.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final
de carrera con índice
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
; 02)
h
Sentido: negativo (método 01 ; 01)
h
Final de carrera negativo
Índice
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