Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 118

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
8.1.1 Transiciones de estado "Establecer disponibilidad"
La figura muestra todos los estado "S... (State)" y transiciones de estado "T... (Transition)" para el
establecimiento de la disponibilidad.
Fig. 8.2 Transiciones de estado "Establecer disponibilidad"
Nota sobre el estado "Funcionamiento habilitado"
Las transiciones de estado T4, T6 o T7 de la máquina de estado "Establecer
disponibilidad" tienen mayor prioridad que las transiciones de estado de la máquina
de estado "Funcionamiento habilitado". A partir de cada estado de la máquina
de estado "Funcionamiento habilitado" puede efectuarse una transición de estado T4,
T6 o T7.
Nota sobre la reacción ante fallos
La transición de estado T7 (fallo detectado) siempre tiene la máxima prioridad.
Si aparecen varios errores simultáneamente, se ejecuta siempre el error con la prioridad
máxima.
Para crear la disponibilidad son necesarias las siguientes señales de entrada:
– Habilitación del regulador (CO/EC/EP/PN [X9.4]; DIO [X9.16]) (Parametrización de las
señales de habilitación del controlador è PNU 128 o FCT)
– Canal STO (STO1/STO2) [X6.4/X6.5]
Más información al respecto è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz
de bus, EMCA-EC-SY-..."
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Power OFF
S1 EMCA
conectado
(Power ON)
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
S3
Accionamiento
habilitado
T6
T3
S4 Funcionamiento
habilitado
A partir de cualquier
S5
S5
S6
T9
T5
T4
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
estado
T7
Reacción
ante el fallo
T8
Fallo
T10
T11