Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 184

10 Controlar a través de FHPP
10.7.11 Diagrama: modo de velocidad
El diagrama muestra el modo de velocidad en el modo de selección de frase. La tarea de posicionamiento se
interrumpe aquí por ejemplo con "Pausa" (CPOS.HALT, B0 = 1).
Desviación máx. de regulación
Valor nominal de la velocidad
Velocidad nominal actual
1) Más informaciones sobre control de carrera è Página 191
2) Más informaciones sobre el error de seguimiento è Página 214
3) Más informaciones sobre "Motion Complete" è Página 212
Fig. 10.13 Diagrama: modo de velocidad
184
1)
Límite de carrera
(PNU 427)
Posición actual
(PNU 300.1)
2)
(PNU 424)
(PNU 441)
(PNU 310.2)
Aceleración
(PNU 407)
Deceleración
(PNU 408)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
3)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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