Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 268

C Parámetros FHPP (PNU)
Subíndice 5 Diagnosis CANopen (CANopen diagnostics)
Perfil de equipo seleccionado (tipo de protocolo).
Valor Significado
0 CiA 402
1 FHPP
Tab. C.34 PNU 206
PNU 220 Mensajes de fallo actuales (Actual malfunction messages)
Subíndice 1 ... 32 Clase: Array
Lectura de todos los fallos existentes. Mientras la memoria de diagnosis muestra el historial, aquí se
puede averiguar qué fallos existen actualmente.
Cada número de diagnosis se convierte en número de bit.
Los valores de parámetro no se pueden escribir. Los errores no se pueden validar con este PNU.
Si el bit está activado, el fallo correspondiente está activo.
Subíndice 1 Entrada 0 (0th Entry)
Números de diagnosis 0 ... 31
Subíndice 2 1.ª entrada (1st Entry)
Números de diagnosis 32 ... 63
...
Subíndice 32 31.ª entrada (31th Entry)
Números de diagnosis 992 ... 1023
Tab. C.35 PNU 220
268
Tipo de datos: Asignable
uint32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: ro