Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 136

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de estado 3 (número de frase/SDIR)
A través del byte de estado 3 (número de frase) se confirma el número de frase de la frase actual del
modo de selección de frase.
Byte de estado 3 (número de frase) - modo de selección de frase
Bit ES
B0 ... 7
Número
de frase
Tab. 8.16 Byte de estado 3 – modo de selección de frase
A través del byte de estado 3 (SDIR) se confirma el modo de funcionamiento y del tipo de referencia
de valor nominal para el modo de posicionado del modo directo.
Byte de estado 3 (SDIR) - modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1
Acuse
COM1 de recibo
modo
de control
B2
COM2
B3
–
RES
B4
Alcanzado
VLIM límite
velocidad
B5
Alcanzado
XLIM valor límite
de carrera
B6
–
RES
B7 Acuse
FUNC de recibo
de función
Tab. 8.17 Byte de estado 3 – modo directo
136
EN Descripción
Record Número de frase de la frase actual
number
EN Descripción
Absolute/ Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Relative
= 1:
= 0:
Control Mode N.º
Feedback 0
1
2
3
–
= 0:
Speed (V) Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
LIMit reached Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
= 1:
= 0:
Stroke (X) Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
LIMit reached Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
= 1:
= 0:
–
= 0:
Function = 0:
Feedback
Valor nominal es relativo a la posición
efectiva/nominal (PNU 524) è Página 294.
Valor nominal es absoluto al punto cero del
proyecto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Modo de posicionado
(regulación de posición)
0 1 Modo de fuerza/momento de giro
(regulación de la corriente)
1 0 Modo de velocidad
(regulación de la velocidad)
1 1 Reservado
Reservado
Se ha alcanzado límite velocidad.
Límite de velocidad no alcanzado.
Se ha alcanzado valor límite de carrera.
No se ha alcanzado valor límite de carrera.
Reservado
Reservado
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español