Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 30

2 CANopen
2.3.2 Puesta a punto del EMCA con el Festo Configuration Tool (FCT)
La primera puesta a punto del EMCA se realiza a través del Festo Configuration Tool (FCT) è Ayuda FCT
del plugin EMCA.
Indicación
Al activar el FCT en el mando del equipo el Festo Configuration Tool (FCT) recibe el control
superior a través del EMCA. La comunicación bus CAN para el control sigue activa mediante
la interfaz bus CAN [X2/X3], pero el bus CAN ya no dispone de control superior.
2.3.3 Configurar el master CANopen
Archivo EDS para el EMCA
Para configurar el EMCA en el mater CANopen (p. ej. unidad de control de nivel superior) hay que
utilizar el siguiente archivo EDS.
Archivos EDS
EMCA-EC-67-CO-FHPP.eds
Tab. 2.7 Archivo EDS para FHPP
El archivo EDS está disponible en el siguiente enlace:
– Portal de soporte técnico: www.festo.com/sp
Módulos funcionales para el EMCA
Para el control del EMCA pueden utilizarse los siguientes módulos funcionales.
Módulo funcional
Festo_Motion_FHPP_2.lib
Festo_Motion_FHPP_3.library
Tab. 2.8 Módulos funcionales para FHPP
Versión más actual de los módulos funcionales è www.festo.com/sp
Duración de ciclo
Los datos son procesados por el EMCA en la duración de ciclo de hasta 5 ms.
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Descripción
Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-CO con perfil de equipo
FHPP
Descripción
CODESYS, versión 2.3
CODESYS, versión 3.5
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español