Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 408

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
COB-ID client -> server (rx)
COB-ID emergency message
COB-ID server -> client (tx)
COB-ID SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código de objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CoE communication area
Communication profile area
Communication type sync manager 0
Comparador de fuerza máx.
Comparador de fuerza mín.
Comparador de fuerza tiempo
de amortiguación . . . . . . . . . . . . . . .
Comparador de posición máx.
Comparador de posición mín.
Comparador de posición tiempo
de amortiguación . . . . . . . . . . . . . . .
Comparador de tiempo máx.
Comparador de tiempo mín.
Comparador de velocidad máx.
Comparador de velocidad mín.
Comparador de velocidad tiempo
de amortiguación . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de arranque
Confirmar error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parámetros
– Conjunto de parámetros actual
– Conjunto de parámetros de aplicación
– Conjunto de parámetros por defecto
Constante de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de carrera . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de memoria de datos
Control de nivel superior
Control I²t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller enable signals
Controller type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente actual del motor
Corriente de fase actual
Corriente del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente máx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente nominal del motor
408
. . . . . . . . . . 331, 364
. . . . . . . . 345, 364
. . . . . . . . . . 331, 364
335, 364
324
321
. . . . . . . . . . . . . . . . 368
. . . . . . . . . . . . . . 364
. . . . . . 368
. . . . . . . . . 289, 302
. . . . . . . . . . 289, 302
289, 302
. . . . . . . 287, 301
. . . . . . . 287, 301
287, 301
. . . . . . . . 290, 302
. . . . . . . . 290, 302
. . . . . . 288, 301
. . . . . . 288, 301
288, 301
. . . . . . . . . . . . . . . . 300
383
. . . . . . . . . 360
. . . 360
. . . . . 360
305
191, 207
221
. . . . . . . . . . . . 263
. . . . . . . . . . . . . . . . 262
220
. . . . . . . . . . . . . . . . 263
260
262
. . . . . . . . . . . . . . . 314
. . . . . . . . . . . . . . . . . 316
220
312
. . . . . . . . . . . . . 312
Cycle time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycle time too small . . . . . . . . . . . . .
D
Data memory control . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos FHPP estándar RPDO1
Datos FHPP estándar TPDO1
Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . .
Deceleración con sacudida
Deceleración de arranque
Deceleración Quick Stop
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . .
Delay time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desactivar error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del punto cero del eje
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destino de conmutación progresiva de frases 283
Destino teach-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desviación máx. de regulación
Device Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device type . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis Bits de estado FHPP
Diagnosis de CANopen
Diagnostics buffer parameter
Diagnostics event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirección HTTP del fabricante
Directorio de objetos (OD)
Drive manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Duración de ciclo interna
Duración de tiempo fase 1
E
EEPROM command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EFPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
50, 51, 369
50, 51, 369
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
282, 296, 308
. . . . . . . . . 283, 297
. . . . . . . . . . 285, 300
. . . . . . . . . . . 311, 382
282, 296, 308
50, 51, 369
. . . . .
. . . . . . . . . . .
74, 355
74, 356, 364, 368
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 363, 368
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
263
321
74
355
328
328
383
306
14
292
284
266
368
385
268
266
264
264
261
261
324
295
77
225
145
404
336