Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 55

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.3 Objeto 1601
Mediante el objeto se define el mapeo para el RxPDO2.
El RxPDO2 transmite el Festo Parameter Channel (FPC) è Página 224 o los datos FHPP+ è Página 239.
Index Name
nd
1601 2 receive PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 output object to be
h
mapped
nd
02 2 output object to be
h
mapped
rd
03 3 output object to be
h
mapped
th
04 4 output object to be
h
mapped
Tab. 3.29 Objeto 1601
Subíndice Byte Descripción
Festo Parameter Channel (FPC)
(predeterminado)
01 1 FPCC
h
02 2 Subíndice/Packet-ID
h
03 3 PNU, número de parámetro
h
4
04 5 PWE, valor del parámetro
h
6
7
8
Tab. 3.30 Value range: ... output object to be mapped
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: 2.º mapeo PDO de recepción RxPDO2 (2
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
nd
receive PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT16 ro no
INT32 ro no
Datos FHPP+
FHPP+ byte 1
FHPP+ byte 2
FHPP+ byte 3
FHPP+ byte 4
FHPP+ byte 5
FHPP+ byte 6
FHPP+ byte 7
FHPP+ byte 8
Value Default value
range
– –
04 04
h h
Tab. 3.30 30100008
h
30110008
h
30120010
h
30130020
h
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