Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 343

D Comunicación CANopen
D.7.4 Objeto 1001
Mediante el objeto puede emitirse el tipo de error definido en (CiA 301) del registro de errores.
Index Name
1001 Error register
h
Tab. D.21 Objeto 1001
Fehlerregister y tipos de errores
1)
Bit M/O
0 M
1 O
2 O
3 O
4 O
5 O
6 O
7 O
Valores: 0 = sin errores; 1 = hay un error
1) M = necesario/O = opcional
Tab. D.22 Asignación de bits Error register
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: registro de errores (Error register)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Generic error: existe un error, enlace O de los bits 1 ... 7
Current: error de supervisión de corriente
Voltage: error de supervisión de la tensión
Temperature: error de supervisión de temperatura
Communication error (overrun, error state): error de comunicación
Device profile specific: error específico del perfil de equipo
Reservado, fijo = 0
Manufacturer specific: error específico del fabricante
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
Value Default value
range
Tab. D.22 0
h
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