Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 207

10 Controlar a través de FHPP
10.9.14 Control de carrera
El control de carrera limita el recorrido que puede recorrerse al ejecutar el pedido de velocidad
o fuerza/momento de giro.
Cuando se alcanza la limitación de carrera el EMCA reacciona de la siguiente manera:
– Se establece el mensaje "Control de carrera" en el bit de estado "Valor de carrera alcanzado"
(SDIR.XLIM, B5).
– El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop (PNU 1029) hasta alcanzar el estado
de reposo.
– Se establece el bit de estado "Motion Complete" (SPOS.MC, B2). Si se hubiera alcanzado antes el
valor nominal de destino, se establecería en esa posición el bit de estado "Motion Complete".
Si no hay que ejecutar ningún otro pedido, el accionamiento se detiene con regulación de posición.
La activación del control de carrera genera el bit de control "CDIR.XLIM, bit 5".
Parámetros FHPP: control de carrera
Para el control de carrera hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
PNU Nombre
300.1 Posición actual
310.1 Velocidad actual
510 Limitación de carrera
566 Limitación de carrera
1029 Deceleración Quick Stop
1) F = modo de fuerza/momento de giro, V = modo de velocidad
Tab. 10.34 Parámetros FHPP para el control de carrera
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Modo
1)
de funcionamiento
F
V
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