Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 166

10 Controlar a través de FHPP
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia sin índice
1. Si el interruptor de referencia no está accionado: búsqueda del interruptor de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor, se lleva
a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
(è 2.).
Si no se ha encontrado el interruptor de referencia:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, búsqueda en
sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: cancelación con mensaje de fallo 0x22
(código FCT)
2. Interruptor de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta, hasta que el interruptor de referencia esté de nuevo sin
accionar. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido positivo (método 17
Interruptor de referencia
Tab. 10.13 Método de recorrido de referencia - recorrido de referencia hacia el interruptor
de referencia sin índice
166
; 23)
h
Sentido: negativo (método 1B
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
; 27)
h
Interruptor de referencia