Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 283

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 416 Destino de conmutación progresiva de frases (Following record)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o escritura del número de frase al que se salta cuando se cumple la condición de conmutación
progresiva (byte de control de frase 2 (RCB2)) del encadenamiento de frases.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Destino de conmutación progresiva de frases de la frase 1 ... 64.
Tab. C.64 PNU 416
PNU 417 Deceleración con sacudida (Jerk deceleration)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Frase de fuerza: sin función
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Valor máx. de sacudida de deceleración de la frase 1 ... 64.
Tab. C.65 PNU 417
PNU 418 Limitación del momento (Torque limitation)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la fuerza máx. [‰ de "Valor básico de fuerza (PNU 555)"].
– 0 ‰ = sin corriente del motor (= 0 A)
– 1000 ‰ = valor básico de fuerza (PNU 555)
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Fuerza máx. de la frase 1 ... 64.
Tab. C.66 PNU 418
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
uint8
Tipo de datos: Asignable
uint32
3
)/10] durante la deceleración. El valor 0 se
Tipo de datos: Asignable
int16
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
283