Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 339

D Comunicación CANopen
D.7.3 Mensajes de error CANopen
En la tabla siguiente se enumeran todos los mensajes de error que pueden aparecer en el
funcionamiento CANopen.
Más información sobre los mensajes de error (p. ej. reacción a errores, causa y medidas)
è Página 371.
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
1)
CAN Node guarding, FB tiene la unidad de control superior
(CAN Node guarding, FB has master control)
1)
Com. bus CAN detenida por master, FB tiene el control superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB has master control)
1)
Faltan parámetros del bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
1)
CAN Node guarding, FB no tiene control superior
(CAN Node guarding, FB does not have master control)
1)
Com. bus CAN detenida por master, FB no tiene control superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB does not have master
control)
2312 Error de motor I
h
(I²t malfunction motor)
2320 Sobrecorriente
h
(Overcurrent)
3210 Tensión de circuito intermedio excesiva
h
(Intermediate circuit voltage exceeded)
3220 Tensión de circuito intermedio demasiado baja
h
(Intermediate circuit voltage too low)
4210 Temperatura de paso de salida excedida
h
(Output stage temperature exceeded)
4220 Temperatura de paso de salida demasiado baja
h
(Output stage temperature too low)
5100 Tensión de la lógica excedida
h
(Logic voltage exceeded)
5113 Tensión de la lógica demasiado baja
h
(Logic voltage too low)
5441 Final de carrera positivo
h
(Limit switch positive)
1) Estos mensajes de error no pueden enviarse porque el bus de CAN no está operativo. El FCT genera un correspondiente FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
2
t
Bit FCT-
(Error Code
register)
– 0x1C
– 0x1D
– 0x26
– 0x35
– 0x36
1 0x0E
1 0x0D
2 0x1A
2 0x1B
3 0x15
3 0x16
2 0x17
2 0x18
5 0x07
339