Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 280

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 401 Byte de control de frase 1 (RCB 1) (Record control byte 1)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de frase 1 (RCB1).
El byte de control de frase define el tipo de frase (posición, velocidad, momento de fuerza/giro)
y contiene los ajustes más importantes.
Denominación Bit
ABS 0
COM1/2 1, 2
RES 3
REL 4
XLIM 5
FAST 6
RES 7
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Byte de control 1 de la frase 1 ... 64.
Tab. C.56 PNU 401
280
Tipo de datos:
uint8
Valor Significado
Binario Selección del tipo de posicionamiento
– Modo posicionado (COM1/2)
0 Valor nominal es absoluto respecto al punto cero del
proyecto
1 Valor nominal es relativo respecto a la última posición
efectiva/nominalè REL, bit 4
Bit 2 Bit 1 Selección del modo de regulación
0 0 Modo de posicionado (regulación de posición)
0 1 Modo de fuerza/momento de giro (regulación de corriente)
1 0 Modo de velocidad (regulación de la velocidad)
1 1 Frase no válida
– Reservado
Binario Selección del punto de referencia para el valor nominal
relativo
– Modo posicionado (COM1/2)
0 El valor nominal es relativo respecto al último valor
nominal/destino
1 El valor nominal es relativo respecto al último valor
efectivo/posición efectiva
Binario Activación de la supervisión de carrera
– Modo de fuerza/momento de giro (COM1/2)
– Modo de velocidad (COM1/2)
0 Supervisión de carrera activa
1 Supervisión de carrera inactiva
– No compatible/reservado
– Reservado
Asignable
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw1