Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 115

7 FHPP
7.1.2 Estructura del mensaje FHPP
La estructura del mensaje FHPP depende de la activación del canal de parámetros (FCP) en el editor
FHPP+ del software de dimensionado Festo Configuration Tool (FCT).
En CANopen el canal de parámetros (FPC) está siempre activo.
Mensaje FHPP con canal de parámetros (FPC) (byte 1 ... 32)
1 2 3 4 5 6 7
Datos FHPP estándar
è Página 124
8 bytes
CCON, CPOS, etc.
Tab. 7.1 Mensaje FHPP con canal de parámetros (FPC)
Mensaje FHPP sin canal de parámetros (FPC) (byte 1 ... 32)
1 2 3 4 5 6 7
Datos FHPP estándar
è Página 124
8 bytes
CCON, CPOS, etc.
Tab. 7.2 Mensaje FHPP sin canal de parámetros (FPC)
La secuencia de bytes en palabras (16 bits) y palabras dobles (32 bits) depende del bus
utilizado è Página 125.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Canal de parámetros
FPC
è Página 224
8 bytes
PNU.../archivo
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Datos FHPP+
è Página 239
Máx. 16 bytes
PNU...
Datos FHPP+
è Página 239
Máx. 24 bytes
PNU...
115