Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 344

D Comunicación CANopen
D.7.5 Objeto 1003
El Fehlercode correspondiente de los mensajes de error se guarda adicionalmente en una memoria
de errores de 8 etapas. Esta memoria está estructurada como una memoria intermedia anular,
de modo que en el objeto 1003
aparecido. Mediante un acceso de lectura al objeto 1003
el número de mensajes de error que está guardado actualmente en la memoria de errores. La memoria
de errores se borra al escribir el valor 00
Index Name
1003 Pre-defined error field
h
00 Number of errors
h
01 Standard error field 1
h
02 Standard error field 2
h
03 Standard error field 3
h
04 Standard error field 4
h
05 Standard error field 5
h
06 Standard error field 6
h
07 Standard error field 7
h
08 Standard error field 8
h
Tab. D.23 Objeto 1003
344
: campo de errores predefinido (Pre-defined error field)
h
_01 (Standard error field 1) siempre está guardado el último error
h h
en el objeto 1003
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
_00 (Number of errors) puede determinarse
h h
_00 (Number of errors).
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
0 ... 8 0
h h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h
– 0
h