Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 23

2 CANopen
2.2.2 Conexión bus CAN
La integración del EMCA en una red CAN-Bus se realiza a través de las siguientes conexiones.
Conexión [X2]: entrada bus CAN (CAN IN)
Conector tipo clavija M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 2.3 Conexión [X2]: entrada bus CAN (CAN IN)
Conexión [X3]: salida bus CAN (CAN OUT)
Casquillo M12
Codificación A
5 contactos
Cuerpo
Tab. 2.4 Conexión [X3]: salida bus CAN (CAN OUT)
Cableado del bus CAN
Para garantizar una comunicación de bus CAN estable y sin interferencias tenga en
cuenta las siguientes indicaciones e informaciones:
– Cableado del bus CAN è Página 25
– Velocidad de transmisión y longitud de bus è Página 27
Si el cableado de bus CAN no es el apropiado, pueden surgir interferencias durante el
funcionamiento en la comunicación de bus CAN.
Entre sus efectos se encuentran:
– El EMCA se desconecta debido a un error de función.
– Cae toda la comunicación de bus CAN y desaparece la subfunción actual de la instalación.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Pin Denominación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Pin Denominación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al
cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al
cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales
CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional
(Shield/Functional Earth)
23