Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 59

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.7 Objeto 1A01
Mediante el objeto se define el mapeo para el TxPDO2.
El TxPDO2 transmite el Festo Parameter Channel (FPC) (predeterminado) è Página 224 o los datos
FHPP+ è Página 239.
Index Name
nd
1A01 2 transmit PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 input object to be
h
mapped
nd
02 2 input object to be
h
mapped
rd
03 3 input object to be
h
mapped
th
04 4 input object to be
h
mapped
Tab. 3.37 Objeto 1A01
Subíndice Byte Descripción
Festo Parameter Channel (FPC)
(predeterminado)
01 1 FPCS
h
02 2 Subíndice/Packet-ID
h
03 3 PNU, número de parámetro
h
4
04 5 PWE, valor del parámetro
h
6
7
8
Tab. 3.38 Value range: ... input object to be mapped
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: 2.º PDO mapeo TxPDO2 transmitido (2
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
nd
transmit PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT8 rw no
UINT16 rw no
INT32 rw no
Datos FHPP+
FHPP+ byte 1
FHPP+ byte 2
FHPP+ byte 3
FHPP+ byte 4
FHPP+ byte 5
FHPP+ byte 6
FHPP+ byte 7
FHPP+ byte 8
Value Default value
range
– –
04 04
h h
Tab. 3.38 30300008
h
30310008
h
30320010
h
30330020
h
59