Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 329

D Comunicación CANopen
D.4.5 Canal de parámetros Festo (FPC) (PDO2)
Byte PDO
RPDO2 è Tab. D.11
Número de objeto
(Index)
Nombre del objeto
(Name)
Canal de parámetros Festo (FPC) (datos de control: byte 9 ... 16) è Página 224
Canal de parámet­
ros
TPDO2 è Tab. D.12
Número de objeto
(Index)
Nombre del objeto
(Name)
Canal de parámetros Festo (FPC) (datos de estado: byte 9 ... 16) è Página 224
Canal de parámet­
ros
Tab. D.10 Datos PDO2 (FPC)
D.4.6 Objeto 3010
A través de estos objetos se leen los datos del canal de parámetros Festo RPDO2.
Index Name
3010 FPCC
h
3011 Subindex/Packet-ID
h
3012 PNU
h
3013 PWE
h
Tab. D.11 Objeto 3010
D.4.7 Objeto 3030
A través de estos objetos se emiten los datos del canal de parámetros Festo TPDO2.
Index Name
3030 FPCS
h
3031 Subindex/Packet-ID
h
3032 PNU
h
3033 PWE
h
Tab. D.12 Objeto 3030
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
9 10
3010 3011
h h
FPCC Subindex/
Packet-ID
Reservado Subínd.
3030 3031
h h
FPCS Subindex/
Packet-ID
Reservado Subínd.
... 3013 : RPDO2 – canal de parámetros FPC (Parameter channel FPC)
h h
Object
code
VAR
VAR
VAR
VAR
... 3013
h h
... 3033 : TPDO2 – canal de parámetros FPC (Parameter channel FPC)
h h
Object
code
VAR
VAR
VAR
VAR
... 3033
h h
11 12
3012
h
PNU
Request Code + PNU
3032
h
PNU
Código Response + PNU Valor del parámetro
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 wo yes
UINT8 wo yes
UINT16 wo yes
INT32 wo yes
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro yes
UINT8 ro yes
UINT16 ro yes
INT32 ro yes
13 14 15 16
3013
h
PWE
Valor del parámetro
3033
h
PWE
Value Default value
range
– –
– –
– –
– –
Value Default value
range
– –
– –
– –
– –
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