Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 328

D Comunicación CANopen
D.4.3 Objeto 3000
A través de estos objetos se leen los datos FHPP estándar RPDO1.
Index Name
3000 CCON
h
3001 CPOS
h
3002 REC_NR/CDIR
h
3003 RES/DEM_VAL1/PARA1
h
3004 RES/DEM_VAL2/PARA2
h
Tab. D.8 Objeto 3000
D.4.4 Objeto 3020
A través de estos objetos se emiten los datos FHPP estándar TPDO1.
Index Name
3020 SCON
h
3021 SPOS
h
3022 REC_NR/SDIR
h
3023 RBS/ACT_VAL1
h
3024 ACT_POS/ACT_VAL2
h
Tab. D.9 Objeto 3020
328
... 3004 : RPDO1 – datos FHPP estándar (FHPP standard data)
h h
Object
code
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
... 3004
h h
... 3024 : TPDO1 – datos FHPP estándar (FHPP standard data)
h h
Object
code
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
... 3024
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 wo yes
UINT8 wo yes
UINT8 wo yes
UINT8 wo yes
INT32 wo yes
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro yes
UINT8 ro yes
UINT8 ro yes
UINT8 ro yes
INT32 ro yes
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
– –
– –
– –
– –
Value Default value
range
– –
– –
– –
– –
– –