Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 167

10 Controlar a través de FHPP
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia con índice
1. Si el interruptor de referencia no está accionado: búsqueda del interruptor de referencia con
velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el interruptor, se lleva
a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de referencia, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente paso
(è 2.).
Si no se ha encontrado el interruptor de referencia:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, búsqueda en
sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: cancelación con mensaje de fallo 0x22
(código FCT)
2. Interruptor de referencia detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta, hasta que el interruptor de referencia esté de nuevo sin
accionar y a continuación se detecta el primer índice. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido positivo (método 07
Interruptor de referencia
Índice
Tab. 10.14 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia hacia el interruptor
de referencia con índice
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
; 7)
h
Sentido: negativo (método 0B ; 11)
h
Interruptor de referencia
Índice
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