Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 48

3 EtherCAT mit FHPP
3.5.5 Objeto 1C12
Mediante el objeto se define la asignación PDO en el Sync Manager 2.
Al Sync Manager 2 se le asigna de forma fija la comunicación de datos de proceso "Recepción de
objetos de datos de proceso RxPDO" (datos FHPP).
Index Name
1C12 Sync manager 2 PDO
h
assignment
00 Number of assigned PDOs
h
01 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
02 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
03 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
04 PDO mapping object index
h
of assigned PDO
Tab. 3.19 Objeto 1C12
48
: asignación Sync Manager 2 PDO (Sync manager 2 PDO assignment)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
UINT16 rw no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
04 04
h h
1600 1600
h h
(RxPDO1)
(FHPP-
Standard)
1601 1601
h h
(RxPDO2)
(FPC/FHPP+)
1602 1602
h h
(RxPDO3)
(FHPP+)
1603 1603
h h
(RxPDO4)
(FHPP+)