Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 138

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
A través del byte de estado 4 (valor efectivo 1) se confirma el valor efectivo en función del modo
de funcionamiento del modo directo.
Byte de estado 4 (valor actual 1) – modo directo
Bit ES
B0 ... 7 Modo de posicionado (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Modo de velocidad (CDIR.COM1/2)
–
Modo de fuerza/momento de giro (CDIR.COM1/2)
Velocidad
Momento
de giro
Tab. 8.19 Byte de estado 4 – modo directo
138
EN Descripción
Velocity Velocidad [... % del "Valor básico de velocidad
(PNU 540)"] è Página 296
– Sin función = 0
Velocity Valor efectivo secundario de fuerza (PNU 523.7 = 0):
Velocidad [... % del "Valor básico de velocidad
(PNU 540)"] è Página 296
Torque Valor efectivo secundario de fuerza (PNU 523.7 = 1)
(ajuste de fábrica):
Momento de giro [... % del "Valor básico de fuerza
(PNU 555)"] è Página 298
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español