Herramientas De Seguridad - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad

1.6 Herramientas de seguridad

1.6 Herramientas de seguridad
Mecanismos de protección
Su sistema de robot puede contar con una enorme gama de elementos de
protección, como interbloqueos de puertas, barreras fotoeléctricas de seguridad
y trampillas de contacto, entre otros. El elemento más común es el interbloqueo
de la puerta de la célula del robot, que detiene temporalmente el robot si abre la
puerta.
IRC5
El controlador IRC5 dispone de tres mecanismos de protección separados, el paro
protegido general(GS), el paro protegido automático(AS) y el paro protegido
superior (SS).
Los elementos de protección conecta-
dos...
Al mecanismo GS
Al mecanismo AS
Al mecanismo SS
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber
cómo está configurado su sistema de robot, dónde se encuentran los mecanismos
de protección y cómo funcionan.
Supervisión de seguridad
El paro de emergencia y los mecanismos de protección están supervisados, de
forma que cualquier fallo es detectado por el control y el robot queda detenido
hasta que el problema esté resuelto.
Funciones de paro integradas
El controlador monitoriza continuamente la funcionalidad del hardware y el software.
Si se detecta cualquier problema u error, el robot se detiene hasta que el problema
quede resuelto.
Si el fallo es...
Sencillo y fácil de resolver
Poco importante y con solución
Grave, por ejemplo la rotura de un ele-
mento físico
Limitación del área de trabajo del robot
Es posible limitar el área de trabajo del robot mediante topes mecánicos, funciones
de software o una combinación de ambos.
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...están...
Siempre activados independientemente del modo
de funcionamiento.
Activados sólo si el sistema se encuentra en el
modo automático.
Siempre activados independientemente del modo
de funcionamiento.
...entonces...
Se genera un paro de programa sencillo (SYSS-
TOP).
Se genera SYSHALT que da lugar a un paro de
protección.
Se genera un paro SYSFAIL que da lugar a un paro
de emergencia. El controlador debe ser reiniciado
para poder volver al funcionamiento normal.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA