Edición De Los Datos De La Herramienta - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.4.3 Edición de los datos de la herramienta
6.4.3 Edición de los datos de la herramienta
Datos de la herramienta
Ajuste los valores para definir la posición del punto central de la herramienta y las
propiedades físicas de la herramienta, como su peso y su centro de gravedad.
También puede hacerse automáticamente con la rutina de servicio LoadIdentify.
Consulte las secciones
LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas en la página
Visualización de los datos de la herramienta
En esta sección se describe cómo mostrar los datos de la herramienta.
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Medición del punto central de la herramienta
La forma más sencilla de definir el punto central de la herramienta, el TCP, suele
ser por medio del método predefinido descrito en
coordenadas de la herramienta en la página
que escribir ningún valor para la base de coordenadas, dado que éstos son
suministrados por el método.
Continúa en la página siguiente
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Ejecución de una rutina de servicio en la página 250
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Herramienta para ver la lista de herramientas disponibles.
Toque la herramienta que desee editar y toque Editar.
Aparece un menú.
• Cambiar declaración
• Cambiar valor
• Eliminar
• Definir
En el menú, toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen a la herramienta. Un texto de color verde indica que
es posible cambiar el valor.
Continúe cambiando los datos de la forma descrita a continuación.
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Definición de la base de
179. Si utiliza este método, no tiene
3HAC16590-5 Revisión: R
o
257.