Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 190

10.2004
Modo operativo
Referenciar
(REF_ON)
A partir de V1.6
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En el modo operativo Ajustar con eje lineal los interruptores terminales
de software actúan después de Referenciar.
En el parámetro U858 (ciclo de eje), si se trata de un eje rotativo, se
pondrá en LU la longitud del ciclo de eje . Cuando se trate de un eje
lineal se ajustará U858 = 0.
El parámetro está indexado. El valor = –1 en el índice 2 significa que el
valor para el índice 2 corresponde al valor del índice 1 (índice 2 =
índice 1).
La funcionalidad básica para este modo operativo la proporcionan el
valor de corrección y el componente de referenciación. El componente
funcional correspondiente se encuentra en el diagrama funcional 789c
y se le asigna un nivel de tiempo a través del parámetro U953.62.
El modo operativo Referenciar se aplica cuando se utiliza un captador
de medidas de trayecto incremental, puesto que una vez conectado el
accionamiento no existe relación alguna entre el sistema de medida
(captador de medidas de trayecto incremental) y la posición mecánica
del eje.
En este modo operativo se puede elegir básicamente entre dos tipos
de Referenciar REF_TYP. El ajuste se hace mediante el parámetro
U875.09 ó la fuente U866.10.
Se pueden hacer los siguientes ajustes:
♦ REF_TYP = 0: Referenciar al vuelo (referenciado posterior)
♦ REF_TYP = 1: Desplazamiento para referenciar (con dirección
preferencial) y mando secuenciador con leva de
inversión
Referenciar al vuelo REF_TYP = 0
Referenciar al vuelo significa aplicar a la vez el valor real de posición y
el valor de consigna de posición. La realización se lleva a cabo en el
equipo base, por medio de la corrección de posición, de la detección
de posición y de la consigna de posición del regulador de posición.
Además se especificará una posición de referencia REF_consigna en
U874.2. Como alternativa, esta posición de referencia, también se
puede transmitir al parámetro U877.3, por medio un conector.
La corrección de la consigna y el valor real de posición se ejecutarán
según sea el sentido de giro, a menos que (a partir de V1.6) con
REF_D_REF_EN = 1, active la prescripción directa de REF_D_REF en
el componente de corrección (diagrama funcional 789c).
La señal SET_REF_D (B0895), que reproduce el estado de REF_D
(entrada F.U866.14 dirección predominante) está enlazada a la entrada
REF_D_REF en U878.5 (ajuste de fábrica) pudiéndose de este modo
evaluar el sentido aunque se referencie al vuelo (diagrama funcional
789c).
Si el sentido de giro actual corresponde a [SET_REF_D] (B0895) (1 =
antihorario / 0 = horario) y recibe un valor medido admisible, se
ejecutará una corrección vía "Arranque ref." considerando la "ventana
de exclusión".
Compendio Motion Control
Funciones
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