Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 194

10.2004
PELIGRO
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
En la aceptación permanente SPV_RIE_TYP = 1 (o en el uso
autónomo del componente) y POS o SETUP con D_FWD_ACT o
D_BWD_ACT activas, se produce un movimiento cuando se
desbloquea el regulador.
No existe liberación de ARRANQUE o de lectura; las consignas se
evalúan inmediatamente.
Interruptor terminal de software (entrada de conector a partir de
V2.3)
Los interruptores terminales de software solo actúan con ejes lineales.
Razón: La reproducción del movimiento en los ejes rotativos
reproduce solamente una parte de la zona de desplazamiento
a lo largo de varios ciclos de eje por lo que la limitación
dentro de un ciclo carece de sentido.
Recomendaciones:
Si p. ej. una mesa giratoria debe tener una zona de giro limitada se
puede parametrizar como un eje lineal.
Hasta V2.2: Para activar el terminal de software el valor de parámetro
tiene que ser U865.1 <> 0 ó U865.2 <> 0.
A partir de V2.3: Para activar el interruptor terminal de software el valor
de la entrada de conector U850.7 ó U850.8 tiene que ser diferente de 0.
Con ajuste de fábrica (U850.7 = 898, U850.8 = 899) se activa mediante
el valor de parámetro U865.1 <> 0 ó U865.2 <> 0.
Los interruptores terminales de software actúan como limitación de las
consignas en la zona de desplazamiento y, en caso de haber ajustado
una compensación de holgura, también la toman en cuenta (posición
final ± holgura).
Los interruptores terminales de software solo son efectivos con un eje
lineal referenciado.
Los mensajes de acuse previstos para ello ya están preasignados en el
parámetro U863.2 y U863.3 en el ajuste de fábrica.
Las fuentes son ARFD (diagrama funcional 789c.7, B0888) proveniente
del Referenciado por medio del posicionador simple, o "Acuse, punto
de referencia detectado" (diagrama funcional 330.7, B0210)
proveniente de la función del equipo base: "detección del punto de
referencia de la detección de posición" con regulación-n (ver
descripción equipo base - detección de posición).
Si se alcanza un interruptor terminal de software, el eje solo se puede
alejar del mismo moviéndose en la dirección contraria. Esto se puede
realizar prescribiendo una nueva posición destino fuera del interruptor
terminal, o vía Jog en el modo operativo Ajustar (SETUP).
El interruptor terminal de software también lo puede desactivar o
reconfigurar el usuario (con técnica BICO).
Ejemplo:
SWE_MENOS: 1000 LU
SWE_MAS: 150000 LU
Zona de desplazamiento admisible de 1000 a 150000 [LU]
Compendio Motion Control
Funciones
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