Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 208

10.2004
Vigilancia de error
de seguimiento
umbral de disparo para reposo y desplazamiento mediante componentes libres.
Al alcanzar el valor límite se activa el fallo (F148). El eje se para por inercia.
(Hay que anidar los componentes en el mismo nivel de tiempo que el posicionador simple)
Error de seguimiento
(reposo)
U950.44 = __ (10)
U015.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0415
Error de seguimiento
(desplazamiento)
U950.45 = __ (10)
U016.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0416
Diferencia de
regulación
U952.48 = __ (20)
(KK0130)
U134
[DF340]
KK
KK
KK
KK0508
-1
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Ejemplo de vigilancia de error de seguimiento con valores límites
ajustables [en LU] en U015 para "Error de seguimiento, reposo" y U016
"Error de seguimiento, desplazamiento".
Cuando se genera F148 se desconecta el accionamiento con bloqueo
de los impulsos (paro por inercia).
Ejemplo de una vigilancia de error de seguimiento con
RFG_RUN(B0862)
[DF789a]
U176 (0)
862
B
U177 (0)
415
KK
416
KK
4
y
B+
B+
.01 (509)
526
.02 (0)
130
x
.03 (508)
B-
B-
Figura 7-12 Vigilancia de error de seguimiento por medio de componentes libres
El usuario debe configurar la estrategia de desconexión del aparato
con mando de frenado o bloqueo de impulsos vía generación de fallo
(como en el ejemplo) considerando el tipo de comando de
desconexión: OFF1, OFF2 ó OFF3.
Compendio Motion Control
4
U950.86 = __ (20)
.01
0
KK0526
.02
1
x>B+ B0474
y KK0507
x
B0475
x<B-
U061 (0)
B
Funciones
U950.90 = __ (20) 4
U239 (0)
.01
474
B
≥1
.02
B 475 B0619
.03
B
4
U952.59 = __ (20)
619
1 = "fallo F148"
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