Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 181

Funciones
Palabra de
B0220 = "Liberar
mando
regulación de posición"
[340.5]
U866
ENABLE POS/REF
B
REF_ON B
POS_ON B
SETUP_ON B
REF_TYPE B
REF_BWD_STOP B
REF_FWD_STOP B
REF_STOP ([ARFD]) B
REF_D (0 = Rechts) B
7-20
n870.1/0...3
.01 1= LIBER. posicionador simple
(220)
.02 1= Referen.
(878)
(879)
.04 1= Ajustar
(880)
.10 0= Refer.al vuelo / 1= Desplaz.refer.
(886)
.11
(1) B
B
.12
(1) F
.13
(888) R
.14
(887) D
n870.1/9...13
Figura 7-5 Entrada del gestor de modos operativos en la palabra de mando U866
n870.2/0...3
B0870
B0871
B0872
B0873
1
n870.2/9
B0893
n870.2/11
B0895
Figura 7-6 Salidas del gestor de modos operativos
Las salidas del gestor de modos operativos son las señales de mando
para el generador de rampas de posición y el componente de
corrección.
El binector B0870 ENABLE_POS_REF = 1 libera los componentes
funcionales (componente posicionador, componente de corrección)
postconectados.
El binector B0877 PSR (POS/SETUP/REF) indica que uno de los tres
modos operativos POS, REF o SETUP está activo.
El binector B0893 REF_DRIVE = 1 indica que hay activo un
"desplazamiento para referenciar" con levas de inversión.
El binector B0895 SET_REF_D = 1 reproduce la dirección
predominante REF_D (Entrada F.U866.14).
Control secuenc.
F
desplaz.refer.
D_FWD = 1
D
R
[ENABLE_POS_REF]
Liber.posic.simple
[REF]
Referen.al vuelo
[POS]
Posicionar
[SETUP]
Ajustar
n870.2/7
B0877 [PSR]
[REF_DRIVE]
Desplaz.referen.
[SET_REF_D]
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES