Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 191

Funciones
7-30
Desplazamiento para referenciar REF_TYP = 1
El desplazamiento para referenciar se inicia con un flanco ascendente
en REF_ON, seleccionando el tipo con REF_TYP = 1 y eligiendo una
dirección por medio de D_FWD o D_BWD. Si finaliza el
desplazamiento para referenciar con REF_STOP y le quita después
REF_ON, pasan los otros modos ajustados a ser operativos
inmediatamente, según la secuencia de su prioridad. La señal
REF_TYP ya no se toma en cuenta. Solo podrá iniciar de nuevo el
desplazamiento para referenciar con un flanco ascendente de la señal
REF_ON.
Con el flanco ascendente de REF_ON se inicia el desplazamiento de
referenciado con la dirección preferencial definida en D_FWD/D_BWD.
Las levas de inversión REF_STOP_FWD y REF_STOP_BWD invierten
el movimiento hasta que la señal [ARFD] a la entrada REF_STOP
(U866.13) detiene el movimiento o bien si se bloquea la señal de
liberación Referenciar.
La señal para referenciar [ARFD] se transmite p. ej. desde el BERO a
una de las entradas digitales (4 ó 5) con capacidad de interrupción. Al
producirse la interrupción, queda archivado, en la memoria de valores
de posición medidos, el valor real de posición para el captador de
motor (diagrama funcional 330). La fuente "liberación de la memoria de
valores de posición medidos" tiene que estar enlazada a la liberación
de la memoria de valores de posición medidos del posicionador simple
(diagrama funcional 789c) (P179 = 891). La liberación de la memoria
de valores de posición medidos B0891 está controlada por el
posicionador simple.
Las salidas de la memoria se trasmiten al componente de corrección /
referenciación del posicionador simple (diagrama funcional 789c):
Posición real al producirse la interrupción
U877.4 = 122 (memoria de valores de posición medidos)
Arranca referenciar
Si la diferencia entre la posición de referencia U877.3 y la real es
menor que la ventana interior F1 (U879.1), no se lleva a cabo ninguna
corrección. Si la diferencia está entre F1 y F2 (U879.2), se corrigen, en
esa diferencia, la consigna de posición y el valor real. Si la diferencia
es mayor de F2, se activa B0892 (marca de sincronización fuera de la
ventana 2).
El binector B0888 (eje referenciado) se enlaza en el ajuste de fábrica a
la señal de mando REF_STOP (U866.13, diagrama funcional 789a). Si
se activa la entrada REF_STOP se para el desplazamiento de
referenciado.
El eje se para sobre la rampa, lo que significa, que no se desplaza a la
posición de referencia, sino que se detiene detrás o delante de ella
(según sea la dirección). En caso de necesidad se puede llegar
mediante POS_ON a ese punto de referencia en forma absoluta
(POS_TYP = 1).
La entrada del binector REF_FWD_STOP limita el desplazamiento de
referenciado en la dirección FWD e invierte el sentido de la dirección
que se ha seleccionado anteriormente con D_FWD y Ref ON o con
REF_STOP_BWD después de la inversión.
U878.3 = 212 (valor medido válido)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES