Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 196

10.2004
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compensación de holgura (U872)
Para activar la compensación de holgura, el parámetro U872 tiene que
ser <> 0.
La compensación de holgura sirve para compensar una holgura
mecánica. Cada vez que se invierte la dirección, en los sistemas de
medida indirectos (captador de medidas de trayecto en el motor), se
recorre primero la holgura mecánica antes de que realmente se mueva
el eje. Como consecuencia se producen errores de posición.
No existe una distancia mínima de desplazamiento.
Juego u holgura
Con el signo se indicará una posición predominante de la
compensación de holgura.
Esto significa:
Valor positivo = posición predominante positiva → No se tomará en
cuenta la holgura en el primer movimiento de desplazamiento positivo
después del encendido del convertidor.
Valor negativo = posición predominante negativa → No se tomará en
cuenta la holgura en el primer movimiento de desplazamiento negativo
después del encendido del convertidor.
Valor de parámetro = 0:
No se ejecuta ninguna compensación de holgura.
Compendio Motion Control
+
Husillo
+
+
Funciones
7-35